NO Robotar Sammanfattning

Utmaning nr: 1. Köra rakt fram. Videoklipp på utmaning 1
Vi räknade ut hur lång en rotation var för att kunna lista ut hur många rotationer vi skulle behöva till längden som uppgiften hade. Uppgiften var att köra 127 cm rakt fram utan att köra på en LEGO-gubbe. Vi tog 127cm genom 17cm (som var en rotation) och sedan la till svaret som rotationer på programmeringsprogrammet.

Utmaning nr: 2. Köra i fyrkant & sväng i båge.  Videoklipp på utmaning 2
Vi valde "standard palett" --> "Kör i fyrkant" sedan loopade vi den. Samma sak med cirkeln. "Standard palett" --> "Sväng i både" och loopade om den fyra gånger. Vi ändrade hur stor bågen skulle vara p.g.a måtten vår lärare gav oss. Desto större cirkel, ju mindre båge behövde man.

Utmaning nr: 3.  Kör fram, sväng baklänges och sväng fram. Videoklipp på utmaning 3
Vi körde rakt fram några centimeter (vi räknade ut hur många rotationer vi skulle ha på samma sätt som vi gjorde på utmaning 1). Sedan valde vi "sväng i båge" fast utan att loopa så att det blev bara en kvarts cirkel, och en till kvarts cirkel fast åt andra hållet och sen klart!


Utmaning nr: 4 Samma sak som utmaning 4 fast med en trycksensor. Videoklipp på utmaning 4
Samma sak som utmaning 4 fast istället för att begränsa antalet rotationer på "kör rakt fram" byggde vi en trycksensor där framme som gjorde att när bilen fick motstånd (krockade in i väggen) bytte den programmering till det andra vi hade ställt in den på. (Som var "kör i både" baklänges och "kör i både" framlänges).

Problem:
Vi hade inte stora problem utan vi jobbade oss igenom allt.

Laboration

Syfte: Lära sig att mäta pH-värde och veta vad som händer med pH- värdet i munnen när man äter och dricker. 

Uppgift: Mät pH-värdet i munnen före förtäring och efter förtäring, och efter att ha använt tandkräm. 

Hypotes: Först när jag mäter pH-värdet i min mun tror jag att jag kommer vara på neutral och när jag sedan dricker juicen kommer mitt pH-värde i munnen att bli surare. Sedan när jag sköljer min mun med tandkrämen tror jag att mitt pH-värde i munnen kommet att neutraliseras. Därför att tandkrämen är basiskt. 

Material: pH papper, eco äpple juice och tandkräm.  

Utförande: 

1. Mät pH-värdet i munnen. 

1. Ät/drick. 
2. Mät pH-värdet igen. 
3. Skölj munnen med tandkräm. 
4. Mät pH-värdet igen. 

Resultat: 

1. 8 pH

3. 5 pH

5. 9 pH 

Slutsatsen:  Min hypotes stämde. När jag mätte pH-värdet i min mun var det neutralt och sedan när jag drack juice blev det surare. Sedan när jag sköljde munnen med tandkräm blev det neutraliserat. Tandkrämet är basiskt för att det ska neutralisera syrorna i munnen. De som åt en godisbit fick inte lika surt pH-värde som de som drack juice för att juice har gått runt i munnen och salivet hade inte hunnit ta över det sura. 

Felkällor: pH papperna visar inte exakt pH-värdet.

Teknik frågor

1.  Vad fungerade bra när du gjorde skiss, ritning och modell?
Svar: Min skiss fungerade bra. Min modell blev inte riktigt som skissen eftersom det var svårt att ta i sönder socker bitar. Men den blev ändå hjärtformad som var meningen. Ritningen var tydlig. Den hade mått och utritade lecablock. 

2.  Vad hade du velat förbättra?
Svar: Jag vill inte förbättra något med min skiss eller modell. Jag tycker att de blev bra. 

3.  Vilka förändringar gjorde du när du skulle bygga modellen jämfört med din skiss/ritning?

Svar: Min sockermodell blev inte exakt lika dan eftersom det inte gick att ta i sönder socker bitarna på mitten för att de var för små.

4.  Vilka problem tror du att det kan bli om vi bygger den på riktigt?

Svar: Jag tror inte att det skulle blivit några större problem med min modell. Ritningen var väl och man kunde se var man skulle såga och hur långa lecablocken skulle vara. Det skulle bara vara jobbigt att såga varje bit. Det skulle tagit för lång tid. 

5.  Hur ska vi lösa de problemen?
Svar: Kanske göra en annan form eller inte göra hjärtat så exakt så att man inte behöver såga varje bit.

6.  Ta reda på hur lecablock görs och vilket material de är gjorda av?

Svar: De är gjorda av bränt lera som sedan formats. 

7.  Vilka fördelar finns det med att mura med lecablock?

Svar: De är inte tunga och lätta att såga.

8.  Vilka nackdelar finns det med att mura med lecablock?

Svar: De går lätt i sönder. 

9.  Vilka egenskaper hos lecablock har gjort att vi börjat använda dem istället för sten, trä och tegel?

Svar: De är lätta och de utestänger väta, kyla och buller

10. Varför lägger vi på ett lager med puts utanpå?

Svar: Så att det blir en finare yta. 

Liv och Död

Antag att du har ett akvarium med elritsa, hinnkräftor oh grönalger i. 

Vad händer om du tar bort elristan?

Svar: Då finns det ingen som äter upp hinnkräftorna och då kommer du bli för många. Grönalgerna kan inte suga upp någon näring. 

Vad händer om du tar bort hinnkräftorna?

Svar: Det finns ingen som kan ge elristan näring/energi och det kommer bli för många grönalger eftersom ingen äter de. 

Vad händer om du tar bort grönalgerna? 

Svar: Det finns ingen som kan ge hinnkräftorna energi/näring, inget som elristan kan äta och lite syra i vattnet. 

Vad händer om du ställer det mörkt?

Svar: Då kan inte grönalgerna få sin näring/energi att växa så hinnkräftorna inte kan få sin näring/energi så att elristan inte kan få sin näring/energi då alla dör.